The Fablab Projects - Innovspace

Ouroboros : du HIFI maison

Axel Peignon — 2026-03-30 08:51:06

Ce projet, développé à l’origine par Capra Audio (modèle), et amélioré par Golem avec une mise en page de Daemon Xar (détails du mod), propose la création d’un casque HIFI fermé entièrement imprimé en 3D, conçu pour offrir confort et qualité sonore.

HAICO: Borne d'arcade apprentissage par renforcement

Christophe Lounis — 2024-03-01 14:33:59

HAICO:

Création d'une borne d'arcade pour le jeu overcooked pour travaux de recherche sur l'apprentissage par renforcement

Messerschmitt Bf 109 radiocommandé

Pierre Giroudière — 2023-11-28 23:18:55

Ce projet à pour but de concevoir un avion de modélisme en polystyrène extrudé (à l'origine utilisé comme isolant thermique dans le secteur du BTP) pour le plaisir des yeux et du pilotage !

Cette matière permet une fabrication (ainsi que des réparations) assez rapides à l'aide de la découpeuse à fil chaud numérique que l'on a à notre disposition.

Après quelques découpes et collages, on obtient un début d'aile et de fuselage de 1m15 d'envergure.

J'ai également utilisé les imprimantes 3D pour imprimer des saumons qui protègent l’extrémité des ailes et la découpeuse laser pour découper des longerons en contreplaqué qui rigidifient l'aile.

Après un passage de résine sur les parties fragiles comme le bord d'attaque ou le dessous de l'avion pour les atterrissages, on peut peindre l'avion à l'acrylique (peinture qui ne réagit pas avec le polystyrène) . J'ai également ajouté les cocardes en vinyle, identiques au Messerschmitt Bf 109 de l'époque.

Le nez de l'avion, imprimé en 3D, sert de support pour le moteur électrique.

Le pilote est également imprimé en 3D, il est sous une verrière moulée à l'aide de la thermoformeuse du fablab.

L’électronique (batterie, récepteur, ESC, etc...) est dissimulée dans le fuselage, sous une trappe aimantée, ce qui est pratique pour pouvoir changer la batterie facilement.

Et voilà ! Le Bf 109 est terminé, il fait environ 900 g, ce qui lui permet de voler assez lentement, notamment pour l’atterrissage. De plus, son moteur puissant facilite les acrobaties. Avec une batterie de 2000 mAh, la durée de vol est de l'ordre de 12 min.

Ce projet a été réalisé par Pierre Giroudière avec l'aide d'Anne Lattuada et Clément Maubon dans le cadre du club SDS (Supaero Drone Section).

Amarelinho: Fixed-Wing Guidance, Navigation and Control

Leandro Lustosa — 2023-04-08 15:24:03

The IONLAB's Amarelinho is a fixed-wing RC model aircraft instrumented with a Pixhawk Autopilot and associated avionics for autonomous flight: pitot tube, RC receiver, telemetry radio, GNSS antenna, and a programmable ESC (for RPM and current data logging).

MiniPADS

Philippe Pastor — 2022-12-01 11:45:43

MiniPADS est un projet de développement d'un démonstrateur de colis autoguidé sous voile, de petite taille (moins de 20 kg) servant au développement de lois GNC (Guidage Navigation et Contrôle) de précision, basées en partie sur l'apprentissage par renforcement.

UPCYCLING

Luc Patouillard — 2022-09-26 13:00:02

Venez donner une deuxième vie aux bâches publicitaires.

Vous repartirez avec un TOP-BAG ou housse de PC aux couleurs de l'ISAE.

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HALION: Real-time wing shape estimation

Leandro Lustosa — 2022-08-30 09:57:21

This project is a very flexible wing mock-up for studying real-time wing shape estimation using data fusion through inertial sensors and computer vision. This is part of the HALION Project that aims to design a very flexible high-altitude pseudo-satellite solar-powered vehicle capable of controlling its shape during flight. PS: We are constantly looking for talented students to help us out!! Please contact Prof. Lustosa for more info.